網(wǎng)站標(biāo)題

赫曼為艙口蓋頂升提供SL5型高精度易操作的四點容積同步頂升系統(tǒng)

2018年8月，赫曼為廣州黃埔文沖船廠船舶建造過程中的艙口蓋長行程需求提供了1套SL5型4點同步頂升系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過高精度的加工，以物理精度保障了頂升系統(tǒng)的高精度、使用便利、維護保養(yǎng)方便等特點，應(yīng)用于多種重載頂升場合。

2023-06-19 09:58:05上海耐斯特液壓設(shè)備有限公司48

2018年8月，赫曼為廣州黃埔文沖船廠船舶建造過程中的艙口蓋長行程需求提供了1套SL5型VP系列的4點容積同步頂升系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過高精度的加工，以物理精度保障了頂升系統(tǒng)的高精度、使用便利、維護保養(yǎng)方便等特點，應(yīng)用于多種重載頂升場合。

SL5型VP系列的4點容積同步頂升系統(tǒng)是赫曼特色的同步頂升系統(tǒng)，完美地契合了客戶在艙口蓋頂升或者是四點高精度容積同步頂升領(lǐng)域的使用需求，尤其體現(xiàn)是在以下幾方面，也使得客戶后續(xù)在2021年7月，又延續(xù)進行了采購以滿足生產(chǎn)需要。

同步精度：同步精度為每次頂升行程的1%，比如每次頂升100mm，那么這個100mm的全過程中同步誤差是1mm。
操作便利：使用者只需要連接液壓軟管，然后通過線控手柄的按鈕（看文字提示）即可實現(xiàn)四個液壓油缸的同步頂升和下降操作，也可以單獨控制1個或者2個液壓油缸的頂升和下降。不需要復(fù)雜的傳感器，傳感器線纜和電腦控制臺介入和連接。
操作人員：無論是客戶的技術(shù)工程師，本廠工人還是外部承包人員，只需要簡單的培訓(xùn)就能熟練地操作，SL5型系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)充分考慮了如何降低對操作者的要求。
安全可靠：同步精度通過系統(tǒng)設(shè)計的合理性，機械加工的精密和可靠，系統(tǒng)的簡潔來保障；同時設(shè)置了“液壓鎖”，“升降閥組”等元件來保障同步頂升和下降的安全性；也可以選配赫曼的SSB系列C型安全保障墊塊來加強安全。
維護保養(yǎng)：按照常規(guī)的液壓泵站，液壓油缸和液壓軟管維護規(guī)程即可，系統(tǒng)通過快速拆卸接頭連接，使用和保養(yǎng)過程沒有液壓油的泄露。

同步頂升項目工況與技術(shù)需求

船舶建造過程中，重大120多噸的艙口蓋需要進行長行程的高度頂升作業(yè)，然后進行相應(yīng)的調(diào)整和定位作業(yè)，由于敞口蓋長寬尺寸打20多米，通知允許頂升的位置空間狹小，需要提供一套方便現(xiàn)場操作人工使用的同步頂升系統(tǒng)，技術(shù)部門和使用部門提出的要求如下：

艙口蓋的重量約為130噸，長度約16米，寬度約20米。
現(xiàn)場頂升支撐位置緊張，只能選擇4個頂升作業(yè)點。
頂升液壓油缸高度不能超過650毫米，行程不小于450毫米。
艙口蓋頂升高度太高，跨度又大，而且是在船的甲板面上，使得艙口蓋本身類似于高空作業(yè)，因此同步頂升系統(tǒng)必須高精度，防止出現(xiàn)艙口蓋傾斜滑落的安全事故。
同步頂升系統(tǒng)操作要簡單，不要復(fù)雜的程序控制，傳感器接線等，頂升系統(tǒng)的操作人員主要是外部承包人員，文化水平有限，復(fù)雜的系統(tǒng)這些操作人員無法熟練掌握。
同步頂升系統(tǒng)拆裝要方便，除了艙口蓋同步頂升外，還會用到其他的工況場合，使用頻率高，如果拆裝太麻煩會影響使用的效率。
同步頂升系統(tǒng)必須有可靠的安全保障措施。
同步頂升系統(tǒng) 有遠程控制系統(tǒng)，人可以站在艙口蓋下面進行操作，遙控距離為20-25米。

同步頂升技術(shù)路徑選擇與解決方案

針對項目工況和技術(shù)需求，經(jīng)過與客戶技術(shù)部門和使用部門幾次技術(shù)協(xié)商，我們選擇了 SL5型VP系列的4點容積同步頂升系統(tǒng)，并在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行了針對性的定制改進。 SL5型VP系列的4點容積同步頂升系統(tǒng)是赫曼在同步頂升設(shè)備領(lǐng)域進行技術(shù)多年研發(fā)和積累的特色系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有其他同步頂升所不具備的特點：易操作使用、高同步精度。該系統(tǒng)的技術(shù)特征和產(chǎn)品清單如下表。

SL5型VP系列容積同步頂升系統(tǒng)的組成產(chǎn)品使用示意圖

SL5型容積同步頂升系統(tǒng)組成的產(chǎn)品清單及說明

序號	產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品型號	數(shù)量	說明
1	4點容積同步泵站	SEPR1440W-4A	1	工作壓力70MPa；4路**輸出，流量0.3+0.3+0.3+0.3L/Min；1個2.2kW，380V電機；4個壓力調(diào)節(jié)閥；油箱40L。
2	液控升降閥組	VC04D	4	工作壓力70MPa；同步頂升時提供“液壓鎖”安全保障；同步下降時能控制重物緩慢勻速下降。
3	20米長線控按鈕盒	CP72-20	1	長度20米；控制同步泵站的開啟、關(guān)閉；控制四臺油缸同步頂升、四點同步下降、單臺或兩臺油缸頂升和下降。
4	同步泵站移動輪架	RF20L	1	螺釘固定可拆卸式安裝，安裝有4個行走輪，使得泵站在平面上可以移動行走。
5	50噸雙作用頂升油缸	RHD5018X001	4	工作壓力70MPa；頂升能力50Ton，行程450mm，本體高度585mm，重量50kg，外徑130mm。
6	頂升油缸提把	TH50	4	螺釘固定可拆卸式安裝，可兩人提拉油缸。
7	頂升油缸底座	BS50	4	插拔式安裝，底板長度300mm，寬度200mm，厚度15mm。
8	15米長液壓軟管	HC7245C	8	工作壓力70MPa，爆破壓力210MPa；聚氨酯表面；長度15米，兩端快插接頭連接。

SL5型容積同步頂升系統(tǒng)整體技術(shù)參數(shù)

序號	技術(shù)性能	技術(shù)參數(shù)
1	全荷載頂升能力	200噸
2	建議有效載荷	150噸
3	適用高度空間	不低于650毫米
4	供應(yīng)電源	380V，2.2kW

序號	技術(shù)性能	技術(shù)參數(shù)
5	同步頂升精度	每次頂升行程的1%
6	同步油缸數(shù)量	1，2，4臺
7	線控遙控距離	20米
8	可選配功能	顯示噸位和位移值

不同結(jié)構(gòu)類型的液壓同步系統(tǒng)原理性比較

液壓同步頂升系統(tǒng)按照是否有電腦同步程序和傳感器參與，可以分為純液壓的開環(huán)同步頂升系統(tǒng)（純液壓同步頂升系統(tǒng)）和有同步程序及傳感器參與的閉環(huán)同步頂升系統(tǒng)（電液同步頂升系統(tǒng)）兩大類。電液同步系統(tǒng) 具有同步精度高的特點，同時有系統(tǒng)連接和操作復(fù)雜，使用要求高等缺點；而純液壓同步頂升系統(tǒng)則正好相反，系統(tǒng)連接簡單，使用方便，但同步精度需要有很高的加工精度保證和巧妙的系統(tǒng)設(shè)計。

以下示意圖為常見的三種純液壓同步頂升系統(tǒng)，其中A類同步頂升精度，B類具備一定的同步頂升精度，而C類不具備可實用的同步頂升精度。

容積同步頂升系統(tǒng)的技術(shù)原理與保障高精度的關(guān)鍵因素

容積同步頂升系統(tǒng)的技術(shù)原理

容積同步頂升系統(tǒng)中，液壓泵站通過多個**的液壓油路，在相同的時間內(nèi)輸出同樣容積的液壓油提供給多個相同型號的液壓油缸執(zhí)行頂升和下降動作。在連續(xù)的同步頂升和同步下降過程中，均能表現(xiàn)出良好的同步性能。

一般情況下，典型的容積同步頂升系統(tǒng)為4個同步點，也可以是2個同步點，6個同步點或者8個同步點，每個同步點即為1個**油路。

容積同步頂升系統(tǒng)的典型技術(shù)特征為液壓油路之間相互**，油路不連通；每個**油路的液壓油缸相同，換向閥相同，液壓軟管型號相同；同步系統(tǒng)采用開環(huán)控制，沒有電腦同步程序和傳感器參與在系統(tǒng)中。

容積同步頂升系統(tǒng)為純液壓實現(xiàn)高精度同步的系統(tǒng)，通過設(shè)計選型和高精度的精密加工，從物理上實現(xiàn)高精度同步，其同步精度不因為被頂升重物的重量不均勻分布、操作人員的專業(yè)技能、沒有電腦同步程序和傳感器反饋等因素影響

保障高精度容積同步的關(guān)鍵因素

以下幾個因素會影響容積同步頂升的精度。

精密加工技術(shù)：（如下圖示）
幾個、幾十個**液壓柱塞單元的加工一致性精度決定了電動機每轉(zhuǎn)一圈不同油路的出油量。
旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)的加工和定位精度決定了電動機每轉(zhuǎn)一圈 **液壓柱塞單元的出油@行程是否相同。
**柱塞單元和旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)的安裝油路配置盤的加工和定位精度，決定了電動機每轉(zhuǎn)一圈的出油量和油路的泄漏量。

多油路液壓泵結(jié)構(gòu)：單電機單泵多**油路的結(jié)構(gòu)是保障高精度的結(jié)構(gòu)，不過市場上還有多電機多泵多**油路的結(jié)構(gòu)和單電機單泵多連通油路的結(jié)構(gòu)。
多電機多泵多**油路結(jié)構(gòu)其實使用多個液壓泵站給多個油缸供油：不同的電機存在轉(zhuǎn)速差（每分鐘的轉(zhuǎn)速不同），不同的凸輪機構(gòu)存在尺寸誤差，不同額油路配置盤存在加工和定位誤差，這些都影響了同步精度。
單電機單泵多連通油路結(jié)構(gòu)，其實是個連通器，不存在**的同步性，遇到重物質(zhì)量不均勻分布后，就會在頂升和下降時出現(xiàn)嚴(yán)重不同步現(xiàn)象。